大力重比一体化直线型机电伺服机构亮相第十五届中国航展。北京精密机电控制设备研究所 供图 中国网 发

中国网11月13日讯(记者 谢露莹)在第十五届中国航展上,一款应用火箭“黑科技”的新型人形机器人关节惊艳亮相。这款由北京精密机电控制设备研究所研发的直线型关节,凭借其体积小、重量轻、出力大的特点,被誉为机器人的“新肌肉”,为我国人形机器人领域发展注入了新的活力。

“减脂增肌”技术打造强大动力

“一根香烟大小的‘小关节’就能拉起10公斤的重物,而一个330ml水杯大小的‘小关节’则能轻松应对100公斤的负载,并且动作精准无误。”产品负责人魏泽宇告诉中国网记者。直线型关节作为人形机器人的核心部组件,承担着驱动机器人运动的重要任务。它们就像机器人的“肌肉”,通过精准稳定的控制,实现手臂的摆动、手腕的旋转以及腿部的行走等复杂动作。而质量轻、体积小的直线型关节,则能够进一步提升机器人的运动性能,使其在完成举重、跳跃等高爆发动作时更加游刃有余。

在展会现场,记者了解到,这款新型关节采用了火箭伺服机构的“减脂增肌”技术,通过优化内部结构,在大幅减轻重量的同时,保持了强大的出力性能。相比国内同类产品,其重量减轻了30%,却能拉动自身重量500至1000倍的重物,最小的一款直径仅12mm。这一突破性成果,充分展示了火箭“黑科技”在人形机器人领域的巨大潜力。

火箭“方向盘”一般的精准控制

在火箭飞行的过程中,伺服机构如同“方向盘”,接收毫安级的电流信号,快速响应精准输出千瓦级的功率,推拉着发动机摆出角度,实现推力方向的控制,于是就有了火箭俯仰、偏航、滚转的曼妙姿态。火箭伺服技术的应用为机器人提供更强大的动力输出和微米级精准控制,进一步提升了机器人的操作精度和稳定性。

值得一提的是,在人形机器人产业快速发展的背景下,北京精密机电控制设备研究所快速响应,积极投入研发,成功实现了直线型关节从核心零部件到整体的全面自主可控。同系列产品峰值出力覆盖10公斤至1200公斤,广泛应用于工业生产、医疗救援等领域,为人形机器人提供稳定可靠的动力支持。

编审:王月博