6月21日，中共中央总书记、国家主席习近平在锦绣山迎宾馆会见朝鲜劳动党委员长、国务委员会委员长金正恩。习近平夫人彭丽媛及金正恩夫人李雪主参加会见。
6月21日，中共中央总书记、国家主席习近平结束对朝鲜的国事访问离开平壤回国。离开前，习近平和夫人彭丽媛出席朝鲜劳动党委员长、国务委员会委员长金正恩和夫人李雪主在机场举行的欢送仪式。
2019年6月20日至21日，中共中央总书记、中华人民共和国主席习近平应邀对朝鲜进行国事访问。习近平总书记访问朝鲜，是在世界正处于百年未有之大变局、国际形势发生深刻复杂变化的背景下进行的一次重大外交行动，时机特殊，意义重大，影响深远，受到国际社会广泛关注。
习近平表示，今天我们一起来参谒中朝友谊塔，一是缅怀先烈，重温老一辈革命家并肩战斗的光荣历史；二是勉励后人，牢记并传承中朝传统友谊；三是昭示世人，彰显中朝两国维护和平的坚定决心。
6月20日下午，朝鲜劳动党委员长、国务委员会委员长金正恩告诉正在朝鲜访问的中共中央总书记、国家主席习近平：今天平壤有25万多民众涌上街头，热烈欢迎总书记同志。
在紧凑的中亚之行中，习近平巩固友谊互信，重申“亲望亲好，邻望邻好”；顺应世界发展大势，强调“欲粟者务时，欲治者因势”；倡导务实合作，言明“君子务本，本立而道生”。
对外经济贸易大学国际关系学院院长戴长征教授在致辞中指出，习近平总书记提出了“百年未有之大变局”的重要论断，为中国特色大国外交的未来发展指明了方向。
