这具骨骼的骨盆骨被压碎，骨骼中也不包括膝盖，它们都可能有助于更明确地解决这个问题。对于拉密达地猿来说，它是人类直系祖先的最有力证据来自于牙齿，她的牙齿小而尖利，更像现代人类的牙齿，而且缺少像黑猩猩、大猩猩和早已灭绝的猿类那样的大尖牙。
随后是“露西”问世，这是有着318万年历史的化石骨骼，以甲壳虫乐队的歌曲《露西》(Lucy in the Sky with Diamonds)命名。露西被认为是古生物学中最重要的发现之一，因为它拥有独特的原始特征——与黑猩猩差不多的大脑、有力的下颚以及长而下垂的手臂。同时，它还拥有令人难以置信的人类特征。特别是它的腿、膝盖和骨盆与人类的解剖结构惊人地相似，这表明我们的祖先在此时已经获得了能够行走和奔跑的人类特有能力。
图3：南方古猿（Australopithecines）出现在大约400万年前，它的大脑和黑猩猩大小差不多
露西也帮助人们接受了“非洲作为人类摇篮”的理念，这反映在它所代表物种的学名上——南方古猿阿法（Australopithecus afarensis）。科学家们现在认为，南方古猿属逐渐进化，并分布在非洲南部和东部地区，而其中一个物种成功进化到下个阶段。
为什么我们的祖先开始直立行走?
传统的“草原理论”认为，气候变化导致茂密的森林被大片的草原取代，这为人们徒步长途旅行创造了新的动力。然而，向两足动物的转变似乎至少在600万年前就开始了，这个时间远在非洲气候干涸到足以创造出大草原之前。更复杂的是，最近对露西化石的分析表明在它去世前不久，身上出现多处骨折，导致许多人猜测它可能曾从树上掉下来。
最近的一个想法是，两足动物首先出现在森林中，这与化石记录一致。在苏门答腊岛上，人们观察到红毛猩猩在森林树冠上行走，它们用两条腿在树枝上行走，并使用双臂帮助支撑它们的重量或悬挂，这样它们就可以通过更细的树枝移动。无论什么原因促使我们从四条腿过渡到两条腿，这似乎已经发生了数百万年，人类祖先很可能在地面和树木之间进行了长时间的更替旅行。
当我们掌握了走路的窍门，接下来会发生什么呢?
我们的祖先何时被归属为人类的具体时间依然十分模糊，许多都是主观猜测，但是科学家把大约240万年前出现的物种放在人类诞生的起点之上，即人属（Homo genus）。我们是这个群体的唯一幸存者，但地球上曾经有许多古人类生活，其中有些甚至与我们的祖先存在交点。
其中最早的是能人（Homo habilis），他们生活在240万年到140万年前的非洲。这个名字的意思是“杂工”，因为这个物种最初被认为是最早的石质工具制造者。从那时起，科学家们发现了许多锋利的石头、锤子和铁砧等。“能人”身高约有1米到1.4米，有突出的脸和巨大的牙齿-，为此获得了“胡桃钳”的绰号。他的脑壳比南方古猿大50%，但仍然只有现代人的一半大。
直立人（Homo erectus）生活在170万年到180万年前，在解剖学上更接近现代人类。直立人身高更高(1.5到2米)，拥有比能人更大的大脑，但下巴和牙齿更小，这意味着饮食发生了改变。哈佛大学人类学家理查德·朗汉姆（Richard Wrangham）认为，颚部解剖的惊人变化表明直立人掌握了火，并开始烹饪，从而提高了觅食和消化的效率，可以释放更多能量支持更大的大脑。直立人有时被称为第一个世界主义者，因为它的地理分布范围很广，在非洲、西班牙、意大利、中国和印度尼西亚都有发现。
最早的智人(Homo sapiens，即我们)的证据来自于在摩洛哥山洞中出土的化石，大约距今30万年。至少有五具人类骨骼被发现，旁边还有工具、瞪羚骨头以及木炭堆。德国莱比锡普朗克演化人类学研究所的科学家让-亚克斯·胡比林（Jean-Jacques Hublin）去年在接受采访时表示:“我们在伦敦地铁上遇见的那个人，可能就拥有智人的脸。”
人类何时离开非洲，在世界各地繁衍?
直到最近，来自化石、遗传学和考古学的一系列证据表明，大约6万年前，现代人类首次从非洲扩散到欧亚大陆。然而，最近的一系列发现（包括在中国洞穴中发现的10万年前的人类牙齿，以及在以色列北部发现的近20万年前的颚骨）表明，智人在世界各地冒险的时间远早于此前所想。
然而，这些早期的“走出非洲”冒险似乎对现代人的遗传学贡献甚少，也许这些群体已经灭绝了，或者是在随后的迁徙浪潮中被灭绝。通过对现代人共同祖先进行三角测量，科学家可以发现，非洲人与非非洲人的祖先在6万年前就已经开始有所交汇。随着这些祖先跨洲旅行，他们会遇到其他五花八门的人类物种,包括欧亚大陆上的尼安德特人（Neanderthals）、西伯利亚的丹尼索瓦人（Denisovans）以及印尼弗洛勒斯岛上的矮人物种“霍比特人”，可能还有我们不知道的其他物种。
图4：人类进化并不是一个整齐的或线性过程
我们灭绝了尼安德特人吗?
尼安德特人倾向于被认为是史前世界里的暴徒，他们很少有机会对抗我们祖先的智慧和狩猎能力。不过，令人感到惊奇的是，尼安德特人拥有比我们更大的大脑，他们制造珠宝，在古代的仪式中埋葬死者的尸体，并使用颜料——这可能是为了制作部落标记。
