当地时间10月31日，韩国联合参谋本部通报称，韩国军方当地时间上午7时10左右发现朝鲜从平壤一带向半岛东部海域发射了弹道导弹。据推测，该导弹是高角度发射的洲际弹道导弹。

此外，日本防卫省31日也表示，朝鲜发射了疑似弹道导弹的物体，预计于日本当地时间8时36分左右下落。另据日本防卫大臣中谷元称，防卫省发现朝鲜发射的物体为洲际弹道导弹。上一次朝鲜发射洲际弹道导弹是在去年12月。

日本首相石破茂就此事称，目前没有造成伤亡损害的信息。他将在听取详细报告后召开国家安全保障会议。

目前朝鲜方面对此暂无回应。（总台记者 张昀）