后来，雷神公司也加入该项目，为其研发新的模块化可扩展声呐系统MS3，主要是负责潜艇搜索、鱼雷探测预警、小目标规避等。
去年（2014年）7月，美军宣布首批试验艇将很快投产。11月，仅安装有指挥控制系统的无人艇结束了试验。42天内，专家完成了众多测试，经过各种路线，与其他船只并行，还尝试通过了狭长的运河。
今年初，新测试拉开帷幕，袖珍版（长仅约13米）试验艇独立行驶了近35海里。它完成了智能化定位，自行调整行进路线，且完全遵守了现行的国际法规，避免在跟踪潜艇时与水面船只发生碰撞。目前，无人艇的外观及设备已经完全敲定，其核心装置还有了自己的名称——“海上猎人”。
目前已知的是，无人艇长约40米。为降低雷达识别度，其艇身由若干流线型板状预制件拼接而成，大部分设备都在艇内，部分在外。为提升航行的稳定性和耐波性，它采取了三体船结构，以确保在艇身狭长的同时满足其他需求。它搭载了拥有摄像及红外成像设备的光电传感器和雷达，水下部分则安装有MS3声呐系统，有主动和被动两种工作模式，前者需要完成声波导航与测距，后者只是接受信息。
无人艇的具体指标尚未公布，但已知的是，它能在不补给燃料、不接受保养的情况下连续巡航60至90天，行程逾3300海里。在巡逻时，其航速可控制在5至7节左右，以节省燃料，并减少自身推进器噪音对于声呐系统甄别敌情的干扰。艇载自动化系统能控制几乎所有进程。例如，它会对目标潜艇所发出的噪音进行分析，并判断其类型，并及时反馈潜艇坐标及相关的参数。
目前，反潜持续跟踪无人艇的样艇兴建已接近尾声，它将于今夏接受检验。由于某些系统的功能测试已在前期完成，所以未来测试将侧重于声呐、通信系统等，逐步完善其功能。第四阶段，试验艇将变成真正意义上的反潜新锐，这可能持续数年时间。按计划，第一批量产的反潜无人艇将于2018年移交海军。
资料图片：艺术家绘制的美军反潜无人艇CG效果图（图片来源于网络）
