亲潮级潜艇是日本自行研制的一款大型柴电动力攻击潜艇，较前一型春潮级潜艇有更良好的操控性能、潜航深度的增大、续航力增加、情报处理能力更优越。在亲潮级潜艇的基础上，日本又推出了更为先进的苍龙级，通过加长艇身换装了四台斯特林MK.3封闭循环发动机，使其成为东亚第一种配备不依赖空气推进系统 （即AIP）的柴电潜艇，大幅延长了持续潜航时间。
