钟乐华
钟乐华所在的生产车间
大洋网讯 毕业于广东机电职业技术学院的90后小伙钟乐华，如今是广东一家大型工业机器人制造公司研发团队的重要一员。
从在校期间，成绩稳居前三，并获得2012年全国职业院校技能大赛高职组广东选拔赛自动化生产安装与调试项目一等奖，到获得2017年广州开发区第九届技术能手大赛可编程控制系统设计师项目一等奖，成为公司软件研发团队中唯一一位高职生，每天给工业机器人设计编程“造大脑”，钟乐华完成了一次次的人生逆袭。
在广州开发区田园路的启帆工业机器人有限公司生产车间内，工人们正紧张有序地在对几百台大大小小的工业机器人做各种调试。“每年，从这里出去的各种机器人将进入到全球各工业生产领域。”而钟乐华设计编程的冲床上下料机器人也即将完成。
这间巨型生产车间内机器轰鸣，“每天都能强烈感受到工业自动化浪潮的来袭以及技术迅速地进步和迭代。”钟乐华在三年前，选择成为机器人制造领域的一名技术工人，并走到了技术前沿。有时候，他会停下来仔细思考前面的路。
给机器人“造大脑”
现在他思考得最多的是手中正在调试的一款冲床上下料机器人。钟乐华轻点手中的触摸屏，这款初步成型的机器人便在他的指令下运转起来，模拟将冲床冲压完成的物件挪到传送带。对钟乐华来说，目前这是他在进入工业机器人制造领域以来，最期待的作品。
他像介绍自己的孩子一样得意，“这款上下料机器人类似于一个机械搬运工，其最大的技术突破是机械手与冲床实现了同步运行。”他进一步解析，“以前冲床在冲压完成后，需要等搬运机器人把东西挪走，现在就不用了。”
这台还在调试中的机器人，外形看起来貌不惊人。然而“一旦它投入使用，生产效率将提高三分之一”。钟乐华担心自己解释得不够明白，调出手机里一段冲床车间的视频，仔细地讲解：“以前的平移式上下料机器人，运行过程中平移轴的运行速度非常快。这样不仅降低了冲床使用效率，还会严重增加机械的损耗。”
钟乐华说，以前工业机器人的设计编程，可能只注重了功能的实现，而现在的设计则需要更精细完善。钟乐华拿自己编程的这台上下料机器人说，“比如，它在上下料时，不是简单平移，而是‘走’一条圆润的弧线，机器就不会产生抖动。”
对钟乐华来说，需要“动脑筋”的地方，是如何让一台机器人按既定轨迹和要求运行，这就需要他对机器人进行编程，给它造一个“大脑”，以此来指挥机器人的行动。
