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2018年4月20日，四川大学代表队获2018年RoboCUP机器人世界杯中国赛一等奖。图为四川大学制造科学与工程学院“智造星工场”创客空间的同学正在调试足球机器人。王红强/视觉中国
2018年4月20日消息，成都。
足球机器人如果摔倒了，还能自主站起来吗？如若正面遇到对方机器人怎么办，还可以“过人”射门吗？是的，没错！
日前，在绍兴结束的2018年RoboCUP机器人世界杯中国赛上，四川大学代表队获得类人组足球赛一等奖（亚军）及最佳进球奖。被四川大学代表队的队员们亲切地唤作“小白”的“达尔文机器人”就可以完整地完成这些高难度动作！19日，成都商报客户端记者走进四川大学制造科学与工程学院“智造星工场”创客空间，与四川大学代表队聊了聊“小白”的故事。
作为此次四川大学代表队队长，张泽向成都商报客户端记者介绍：“我们共15名队员，这次去绍兴参赛的是其中10位，都是在校大二、大三的本科生。”为了此次比赛，团队老早就开始筹备，主力队员利用寒假时间，反复调试机器人，直至春节前两天才陆续解散回家。
这次四川大学代表队共带去两个机器人参赛，一个负责进攻，一个则负责防守，都是花费数万元购买的“达尔文机器人”。虽然机器人平台是购买的，但它所有的行事能力，都是通过队员们的程序输入才得以实现。可以说，他们就是“小白”的灵魂设计师。
“不枯燥，就是头痛。”这是张泽对“小白”既喜爱又无奈的感受。他说，“‘小白’的每个动作都是我们先为它‘捏’（摆）好后，再进行程序定格形成的。它的每个动作都要保证在合理范围内能做到才行，不然就会侧翻”。
说起之前在绍兴比赛现场的情况，站在一旁的尹政鑫接过话来：“比赛前，我们以为会像在研究室里一样赛场颜色分明，还会有垂直遮挡。但到了才发现，跟想象中完全不一样。赛前，团队对机器人的预设是把白色识别为球，蓝色识别为球门。可是，现场蓝白两色到处都是，包括志愿者的衣服也是蓝色的，这就给机器人自动识别产生了极大干扰。”瞬间，“小白”被搞得眼花缭乱，成了十足的“色盲”。“我们只好临场全面更改程序设置，而情况紧急，留给我们调试的时间只有短短一天。”
尹政鑫接着说道：“经过团队的协作配合，第二天比赛时我们终于还是达到上场比赛的最佳状态。” 在他看来，编一套程序相对容易，难就难在后期的打磨和调试。
在团队一届又一届的更替中，这支队伍今年又有了新突破。尹政鑫说：“过去，我们的机器人只能识别球，而无法识别球门，看到球后只会往前踢。现在，‘小白’不但可以识别球，还能识别球门，遇到对方机器人时还可以闪开角度再射门。”据尹政鑫透露，决赛前一晚，团队临时更改了程序，这让“小白”可以在球场上实现“过人”，“这是大多数队伍都无法完成的动作”。
